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基于遺傳算法的高空作業平臺調平鉸點優化控制策略
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  • 更新時間:2014-08-11
  • 發 布 人忘川秋水
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  • 針對高空作業平臺調平鉸點優化問題,根據油缸的同步反向原理,建立以調平三連桿機構參數為設計變量、最小調平誤差為目標函數的多變量優化數學模型。適應度函數參數選擇引用模糊子集,將改進的遺傳算法應用于機構優化設計中。該算法群體搜索能穩定收斂得到全局最優解,提高了進化速度和精度。優化結果和回代仿真表明該方法的可行性和有效性。

    高空作業平臺,遺傳算法,機構優化,調平誤差。

    基于遺傳算法的高空作業平臺調平鉸點優化控制策略。



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